Toyota新一代Harrier在豪華感上直逼Lexus NX，是想以下犯上嗎？
第四代Toyota Harrier外觀與上代沒有大分別，整體型態相差不大，主要分別來自更硬淨的車身線條及較修長的頭尾燈設計。標準配19吋輪圈，車身顏色可選擇具自我修復功能的黑色，能修補細小花痕。Harrier定位比RAV4高一級，因此車廂用料較豪華，中控台和門邊用了不少皮革物料，且配12.3吋輕觸式熒幕。
第一代和第二代的Harrier與當時Lexus RX是孖生兄弟，外觀基本上沒有分別，底盤是一模一樣的。第三代則用第四代RAV4及第一代NX的底盤，而新一代與今代 RAV4共用相同的TNGA底盤。動力規格有兩款，入門版用2.0公升四汽缸引擎，配CVT波箱，馬力171匹，扭力21.1kgm，分前驅和四驅兩個版本。高級版用2.5公升直四hybrid引擎，引擎馬力178匹，扭力22.5kgm，摩打馬力120匹，扭力20.6kgm，也有前驅及四驅兩個版本。
第四代Harrier標準配備Toyota Safety Sense主動安全系統，其中的PCS (Pre-collision Safety）系統能針對白天的行人、騎單車人士及夜間行人進行偵測。另外車內亦可選配電子睹後鏡。新車預計2020年6月在日本巿場發售。
Toyota Harrier 2.0規格 引擎：1,986c.c. 直四 馬力：171匹/6,600rpm 扭力：21.1kgm/4,800rpm 傳動：前輪驅動/四輪驅動Direct Shift-CVT 重量：1,620kg (前輪驅動）/1,680kg (四輪驅動） 體積：4,740 x 1,855 x 1,660mm Toyota Harrier 2.5 Hybrid規格 引擎：2,487c.c. 直四 引擎馬力：178匹/5,700rpm 引擎扭力：22.5kgm/3,600-5,200rpm 摩打馬力:120匹 摩打扭力：20.6kgm 傳動：前輪驅動/四輪驅動E-CVT 重量：1,710kg (前輪驅動）/1,770kg (四輪驅動） 體積：4,740 x 1,855 x 1,660mm