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當年Mercedes-Benz工程師在實驗性質的中置引擎C111身上做過很多技術測試,包括轉子引擎、柴油引擎、turbo引擎、多連杆後懸掛、空氣動力學等等。
首部Mercedes-Benz C111在1969年德國法蘭克福車展展出,配三轉子Wankel引擎,馬力280匹。後來1970年日內瓦車展展出了C111-II,換了350匹四轉子引擎,0-100km/h 4.9秒,最高時速299km/h。
用了鷗翼門和跳燈設計,外型設計獨特。
1973年爆發石油危機,Mercedes-Benz決定測試較省油的柴油引擎,於是設計了一款配3.0公升五汽缸引擎的C111,馬力190匹。1976年把馬力提升至230匹,極速有251km/h。
廠方發現C111的玻璃纖維車身剛性未能符合它們的安全標準,因此最後沒有推出量產版。
當時有個倫敦買家打算用五十萬德國馬克買C111,但最後廠方以此車乃非賣品為由拒絕了他。